Елена родилась в Бресте, неподалеку от Брестской крепости. Хулиганистая крепостная девчонка, — так Воробей характеризует себя в детские годы. Лена с детства мечтала стать актрисой, а точнее клоуном. Родители в старшей дочери видели учительницу музыки и после восьмого класса перевели девочку в музыкальное училище. Тогда Елена впервые побывала в Ленинграде и, влюбившись в этот город, поняла, что учиться будет именно в Ленинградском театральном институте ЛГИТМиКе.
Ещё со студенческих лет Елена, как и Юрий Гальцев, Геннадий Ветров, начала работать в питерском театре БУФФ. По словам артистки, это уникальный театр, первый театр-кабаре. Там у неё была возможность играть в драматических спектаклях, петь, и делать пародии.Тогда же у Лены начались ужасные разногласия с собственной фактурой. Найти свой жанр оказалось непросто хотелось стать и клоуном, и актрисой, и певицей.
Свои вокальные и актерские способности Елена смогла продемонстрировать в 1993 году на Всероссийском конкурсе «Ялта-Москва-Транзит». Тогда она появилась в школьной форме, с косичками и бутербродом в руке.

Елена стала обладательницей Гран-при, специального приза 1 канала и от конкурса поездки в Сан-Ремо. Кроме того, певица получила приз зрительских симпатий.

Впервые за историю конкурса мнение жюри и зрителей совпали! Но такой успех, тем не менее, не привёл Елену на большую сцену. Чтобы двигаться дальше нужны были деньги, и немалые: на издание музыкального материала, съёмку клипов. Без этого никуда. Победительнице пришлось вернуться в Питер, в любимый комедийный театр БУФФ.
Елена продолжала писать песни, озвучивала многочисленные рекламные ролики. Тогда в жизни Елены происходили события, которые многим могут показаться мистическими: случайное знакомство в аэропорту с бизнесменом — с настоящим джентльменом, согласившимся проспонсировать запись фонограмм, встреча с Пугачёвой. «Всё началось с того, что Алла Борисовна мне стала сниться», — вспоминает Лена. Вскоре от Примадонны последовало приглашение принять участие в съёмках «Рождественских встреч» в 1998 году. Потом были вторые «Рождественские встречи».

А чуть позже Москва наконец-то распахнула свои широкие объятия.

Владимир Винокур искал в свой театр актрису, которая бы пела, и пародировала, и прекрасно двигалась и при этом не боялась быть смешной. Такой универсальной артисткой могла быть только Елена Воробей. Владимир Натанович сразу понял: да это то, что он давно и тщетно искал. Но у Винокура она не проработала и дня. После одного выступления в концертной программе Левчик и Вовчик. 30 лет спустя, где Воробей вместе с Гальцевым и Ветровым исполнили пародийный номер, к Елене подошёл президент культурного фонда АРТЭС А. Достман и предложил подписание выгодного контракта. С тех пор работа закипела: первые пародии на большой сцене, съёмки в «Аншлаге», сольные концерты перед огромной аудиторией в разных городах и странах. За несколько лет Елена Воробей успела объездить с гастролями полмира.

Она неоднократно становилась лауреатом Всероссийских конкурсов артистов эстрады: Хит-парад Останкино 1995 г., Кубок юмора 2002 г.

Актриса активно снимается в кино. Скоро на экраны выйдет комедийный фильм «Операция Эники-Беники» с участием Елены Воробей, а также вы можете увидеть Елену в новогодних проектах: «Бриллианты для Золушки», «12 стульев», «Ералаш».